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数据集简介
STPLS3D（Semantic Terrain Points Labeling - Synthetic 3D）包含真实世界与合成城市摄影测量点云，覆盖约 16 km² 景观，最多 18 类精细语义与 14 类实例。支持网页端 3D 旋转、缩放，以及语义 / 实例 / 原色着色切换。
| 本地目录 | STPLS3D |
|---|---|
| 点云规模 | 约 67 个 PLY 场景 |
| 数据格式 | PLY 点云 · 语义 class · 实例 instance |
| 许可说明 | 请遵守 STPLS3D 官方使用条款并引用论文 |