按任务类型和业务场景整理已接入模型：专题地图、语义分割、目标检测、变化检测、农田生态与环境巡查。
面向河道、城市环卫、无人机巡查等环保治理场景。
集成自 UAV-Waste-Detection 工程：面向无人机航拍影像的垃圾与潜在积水载体检测，采用 YOLOv8 目标检测 + SAHI 大图滑窗，适合城市环卫与病媒防控巡…
集成自 ReWater-hackathon 工程：面向无人机河道/水面航拍影像，检测水面塑料垃圾（plastic 单类），基于 YOLOv8m 微调，适合环保巡查与河道保洁。
